conclusion

Conclusion: Pour ma part je pense que les robots vont prendre avec le temps beaucoup plus de place dans nos vies.
Déjà au jour d'aujourd'hui les robots tel les aspirateurs et pleins d'autres gadget sont déjà omniprésent.
Il y a les points positifs comme négatifs.
Nous gagnons du temps avec les robots ménagers il y a moins de risques dans certains usines ou des taches sont beaucoup trop difficile à gérer et que les robots gèrent maintenant.
Il y à encore pleins d'autres points positifs mais il y a aussi les points négatifs puisque si les robots remplacent les humains cela veut donc dire que les humains ont de moins en moins de travails.
Si les robots nous remplacent sur nos lieus de travail mais aussi pour faire les taches ménagèrent peu être même la cuisine un jour.
Nous pouvons déduire a partir de ses informations que si nous continuons sur ce chemin ils prendront le devant sur notre monde.
Les robots sont de plus en plus précis de plus en plus pro!
Il faut donc je pense travailler avec les robots mais avec modération.

les robots animaux

Les robots animaux sont parfois conçus pour les émission et donc pour filmer des animaux de près et de différentes angles.

Il possède une caméra à l’intérieur de lui même et donc qui lui permet de faire croire qu'il fait parti de ceux qui l'entoure. Le Robot-hyène, robot-loutre, robot-chien-de-prairie ou robot-singe: sont des des créatures espionnes animaux, miment le comportement de leurs congénères afin de se faire accepter, remuant la queue ou se dressant sur leurs pattes arrière. L'objectif est de capturer des moments insaisissables durant lesquels les animaux font des choses si extraordinaires qu'ils nous font réfléchir à notre propre connexion à la nature.

Il y a aussi les chiens-robots Aibo ont fait fureur au Japon. Certains maîtres sont tellement attachés à leur compagnon qu’ils leur offrent maintenant des funérailles.
Munis d'une personnalité, capables de se déplacer et d'exprimer leurs émotions, les chiens-robots Aibo sont considérés comme des vrais animaux de compagnie par beaucoup de propriétaires.

https://youtu.be/voNBzuI7IJ4

l'histoire de la robotique

Un robot est un dispositif mécanique, électronique et informatique faisant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, qui se répètes ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain.
Le mot robot est créé en 1921 par Karel Čapek, dans sa pièce de théâtre.
Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de l'auteur Karel Capek.
Le terme robot fait partie de notre quotidien depuis les année 1960 où il apparaît dans l’électroménager.
Les premiers mécanismes sont apparue vers 3500 av. J-C.
Ce n'est qu'au début du XX siècle que les robots firent leur apparition!
Apres de nombreux travaux d'ingénieurs ils tester des hypothèses émises par des biologistes et des psychologues. Des l'Antiquité, on signale plusieurs automates inspirés!
Le pigeon volant d'Archytas de Tarente en faisait d'ailleurs parti ou bien les fameuses scènes théâtrales animées de Héron d'Alexandrie.
C'est au XVI siècle que léonard de Vinci s'inspire par les anatomies interdites aurait construit le premier androïde capable de coordonner les mouvement de ses bras de ses jambes et même de ses mâchoires.
Au XVIII siècle le célèbre canard de Jacques de Vaucanson pouvait boire se nourrir et faire pleins d'autres choses tel un oiseau! il a d'ailleurs éblouit le public a l'époque.

Les problématiques techniques rencontrés sont :

- L’intelligence du robot qui renvoie à la programmation et des logiciels.

- L’architecture qui peut se définir comme l’art de choisir les meilleures façons de structurer et combiner les composants du robot tel que les robots industriels.

- Les actionneurs et préhenseurs tels que les moteurs, les vérins, les pinces,… et tous les composants nécessaires à leur commande et au contrôle de leur position.

- Les capteurs organes par lesquels le robot perçoit son environnement, qui doivent à la fois donner aux robots des informations de base sur son environnement (température, proximité d’un obstacle…) et lui permettre d’acquérir des informations plus fines (micro pour prendre en compte des instructions orales, ou caméra pour identifier un objet ou un obstacle).

- La communication communication limité
- L’énergie, le plus souvent l’électricité par alimentation directe, qui reste également un enjeu important pour optimiser la consommation et augmenter l’autonomie des robots.

https://youtu.be/_IOef59dvYc

 

les différents types de robots

Les humanoïdes :

Catégorie la plus connue, grace à leur promotion faite par la science fiction. Ces robots ressemblent à des humains. On peut citer le robot Asimo de Honda. Certains de ces robots ne représentent qu’une partie du corps, comme le robot Nexi. Lorsqu’un robot imite l'apparance physique, mais aussi les comportements humain, on l’appelle un androïde.

Nexi du MIT:

Actroid-DER

Les robots industriels :

Dans cette catégorie les robots de manipulation, type “Pick And Place”, des robots soudeurs ou encore des robots de peintures.

Robot SCARA par Epson

Robot Stäubli anthropomorphe

Les robots mobiles :

Ce sont des robots mobiles à roue appelés UGV. Ces robots sont généralement utilisés pour faire de l’exploration, on appelle ces robots des rovers. Les plus connus sont le Curiosity qui a été envoyé sur Mars; et le iRobot 510 Packbot qui est utilisé par l’armée américaine pour vérifier le terrain avant d’envoyer les soldats.

POB Robotics Suite

Les robots volant :

Ce sont souvent des drones. Ils sont appelés en anglais UAV. Cette catégorie englobe les aéronefs (hélicoptères, multicoptères, avions) fonctionnant sans pilote. Leur fonction est généralement dédiée à la reconnaissance ou la surveillance.

Le drone militaire RQ 170 Sentinel

Le multirotor Oktokopter de Mikrokopter

Les robots nageant :

ils sont conçus pour être étanche à l’eau et pouvoir ainsi se déplacer sous l’eau. Pour un usage domestique, on retrouve fréquemment les robots nettoyeur de piscine tel que l’Aquabot T2. L’épave du Titanic, lors de différentes expéditions, a été explorée grâce à des robots sous-marins tels que Jason Junior.

Le robot nettoyeur de piscine Aquabot T2 par Aquaproducts

présentation de la robotique

Un robot c'est une Machine à l'aspect humain et qui a pour but de faire des taches à la place de l'homme.

La robotique commence avant les robots, avec l'automate (Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animées).
La grande différence entre automate et robot est simple: l'automate n'a aucune interaction avec son environnement, il obéit simplement à un programme mit à l'avance. Le robot dispose de plusieurs capteurs. Ses actions seront effectuées par le programme du robot en fonction de ce que les capteurs détecteront de l'environnement. Avant les années 60, la robotique était plus un thème de science fiction qu'une réalité. Puis, après avoir été surtout un domaine de recherche scientifique, la robotique est arrivé dans l'industrie. Aujourd'hui, elle commence à intégrer notre quotidien. Petits a petits les robots sont de plus en plus performants mais aussi de plus en plus réalistes.

Sources d'inforamations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants: 

site 1: Futura sciences

lien direct: https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/

Présentation

 Je suis une élève de troisième du Collège Saint Jacques la Foret de la Mothe Achard.

Ce blog va présenter l'histoire de la robotique et le fonctionnement des robots.

Je réalise ce blog dans le cadre de l'E.P.I e-Robo avec les matières suivantes:
- le français
- les mathématiques
- la technologie